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合作敲定的第一时间，技术团队便邀请演员进行面部数据的全方位采集建模。与以往制作虚拟仿生人不同，这次的定制对象是专业演员，为了适配春晚镜头要求，原本用于操控面部表情的微型电机，需要重新进行精密设计与排布。技术团队反复测算尺寸，调整电机的摆放角度与间距，在毫厘之间让32个电机如同“微缩齿轮”般紧凑布设。
如果说电机排布是空间上的考验，那么表情的丝滑度就是技术进阶的挑战。为了让仿生人的面部表情摆脱机械感，团队将电机控制频率大幅提升6倍，让表情切换毫无卡顿。团队还根据演员海量的过往视频资料和现场采集的数十组表演画面，量身定制出一套表情生成系统，这套系统最终能精准复刻出挑眉、瞪眼、浅笑、蹙眉等微表情，每一个神态都与真人别无二致。
经过一个多月的日夜奋战，第一版“仿生奶奶”出炉。进入节目彩排阶段，新的问题接踵而至——仿生人虽表情逼真，却少了几分“活人感”。技术团队反复观察真人的动作神态，终于发现了问题的关键：表情的鲜活，不仅在于面部，还需要脖颈动作、呼吸频率等细节配合。于是，团队在仿生人的脖颈增加了3个自由度乐鱼竞彩，让脖颈能随着说话的语气、面部的表情做出轻微的转动与倾斜，贴合真人肢体习惯。一次次的调整，一次次的演练，“仿生奶奶”终于从“形似”走向了“神似”。
为了攻克这一难题，团队在第一次彩排后做出了一个果断决定——直接将舞台布景打包买回，连夜在公司附近的空置厂房里，搭建了一个1∶1还原的排练场地。走进这个复刻的排练场，地面上贴着一个个整齐的1平方米大小的方格子，这是机器人的“专属走位区”。此前，机器人完成后空翻后，总会有小幅的前后调整，在空旷的实验室里无伤大雅乐鱼竞彩，但在狭小的春晚舞台上，这一点点偏差都可能酿成失误，为此，技术团队定下一个苛刻的规矩：机器人翻跟头，必须不出格子。
为了让机器人的动作更具差异化，团队在细节上反复雕琢，一个“大笑”的动作，都经历了多次打磨。最初设计的捂嘴笑，彩排时显得平淡无奇；修改后变成笑得的前仰后合，放在“小布米”上合适，但其他机器人一起做又少了些特色。团队成员们开始搜集各种大笑的表情包，围坐在会议室一起讨论。就在思路陷入瓶颈时，公司创始人突然起身，做出了一个捶腿顿足的大笑动作乐鱼竞彩，逗得众人捧腹。“就它了！”一声欢呼，这个生动又有趣的动作被快速落地实现。
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